End Effector

Autore: Monica Porter
Data Della Creazione: 13 Marzo 2021
Data Di Aggiornamento: 17 Maggio 2024
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Definizione - Cosa significa End Effector?

In robotica, gli effettori finali sono le parti robotiche finali che si attaccano alle braccia o alle appendici robotiche. Gli effettori finali sono strumentali nella progettazione e nell'ingegneria dei robot, poiché gran parte di ciò che fanno i robot comporta la manipolazione di oggetti o altri compiti chiave per i quali il robot ha bisogno di una forma di dispositivo a mano, presa o presa all'estremità di un arto.


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Techopedia spiega End Effector

Gli effettori finali si presentano in molte forme diverse. Alcune aziende di robotica si concentrano su dispositivi di estremità piuttosto convenzionali, come pinze a due dita o pinze a tre dita che possono contenere e / o trasportare piccole parti. Altri hanno sviluppato diversi tipi di dispositivi di estremità per compiti come la lavorazione e la saldatura, con articoli come morsetti e gruppi di staffe realizzati per un impiego pesante in campi industriali.

Gli effettori finali sono parte integrante di ciò che fanno i singoli robot. In molti casi, gli utenti umani devono cambiare queste parti per consentire ai robot di svolgere diverse attività. In alcuni casi, parte di questo processo è automatizzato. Gli effettori finali continueranno a essere una parte importante della robotica fisica man mano che i robot diventano più abili in vari settori della produzione e dello sviluppo del prodotto.